[PEDIEN] 사람처럼 두 발로 걷고 팔을 사용하는 휴머노이드 로봇에게 '일하는 법'을 가르칠 AI 휴머노이드 데이터 팩토리가 국내에 문을 열었다. 한국기계연구원은 과학기술정보통신부, 한국전자통신연구원과 함께 지난 11월 3일 기계연 본원에서 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리' 개소식을 개최했다.
이 시설은 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산 시설로, 휴머노이드가 가정이나 산업현장에서 다양한 작업을 스스로 수행하기 위해 필수적인 주변 상황 이해 및 물건 다루기 능력을 학습시키는 역할을 한다. 이를 위해 로봇의 다양한 움직임과 작업 과정을 학습할 수 있는 대규모 데이터 확보가 핵심이다.
데이터 팩토리는 사람이 로봇을 원격 조작해 실제 작업을 수행하고, 이 과정에서 발생하는 로봇의 움직임 및 작업 데이터를 수집하는 시설이다. 이번 데이터 팩토리는 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단' 사업의 총괄 주관기관인 기계연이 ETRI와 협력해 구축했다.
이는 실제 환경에서 발생하는 대규모 로봇 작업 데이터를 국내에서 직접 생산·축적하는 핵심 연구 인프라로, 해외 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 AI 기술의 자립 기반을 마련하는 데 기여할 것으로 기대된다. 기계연은 2027년 말부터 산·학·연이 공동 활용할 수 있도록 데이터 팩토리를 단계적으로 개방하여 국내 휴머노이드 연구개발을 지원할 계획이다.
현재 데이터 팩토리에서는 휴머노이드의 팔·다리 동작부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 수집하기 위해 12대의 휴머노이드를 운영 중이다. 향후 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대할 예정이다. 수집된 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황에 맞춰 스스로 작업을 수행할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습된 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고, 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 통해 로봇의 작업 수행 능력을 지속적으로 높여나갈 방침이다.
이날 개소식에서는 원격 조작과 사람의 움직임 모방을 통한 데이터 수집 과정이 시연됐다. 다수의 휴머노이드가 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업을 수행하며 데이터를 수집하는 모습이 공개됐다. 특히 기계연이 개발 중인 국산 휴머노이드 '카이로스'의 정밀 물체 조작 및 전신 움직임 모방 기술도 함께 소개되었다.
기계연 류석현 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라며 “산학연 협력을 통해 국산 휴머노이드 '카이로스' 개발을 가속화하고 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 밝혔다. 김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “AI 휴머노이드 경쟁력 확보를 위해서는 산학연 연구개발을 뒷받침할 공공 데이터 인프라 구축이 중요하다”며 “산학연이 공동 활용할 수 있는 데이터 생산·활용 기반을 단계적으로 확대하고 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 K-문샷 AI 휴머노이드 미션 달성에 총력을 다하겠다”고 강조했다.
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